A esgrima é, em primeira linha, uma modalidade desportiva que se desenvolveu tendo como base uma técnica de combate e que era praticada sobretudo em duelos. A esgrima é um desporto cujo objectivo é atingir o adversário e evitar ser atingido por este.
Hoje a esgrima é praticada a nível mundial e está incluída nos Jogos Olímpicos, desde 1896.
A sua prática é regulamentada pela Federação Internacional de Esgrima, fundada em 1913.
Nesta modalidade existem três tipos de armas: o florete, a espada e o sabre. Todas as armas têm o mesmo objectivo, atingir o adversário, o que difere, essencialmente, são as regras para o alcançar.